ในปี ค.ศ.2000 มิชชันนารีจากเกาหลีใต้ ชื่อว่า ศจ.ยอง ซอง ปาร์ค พร้อมด้วยภรรยา อ.รัศมี ปาร์ค และบุตรชาย ด.ช.จินซู ปาร์ค ได้เดินทางมายังประเทศไทย เพื่อที่จะบุกเบิกคริสตจักรในประเทศไทย โดยมีนิมิตจากพระเจ้าว่า "ให้ออกไปประกาศพระวจนะของพระเจ้าจนสุดปลายแผ่นดินโลก"   
   ซึ่งในช่วง 2 ปีแรกนั้นจะต้องทำการเรียนภาษาไทยและศึกษาคริสตจักรในประเทศไทยก่อน ต่อมาในวันที่ 23 พฤษภาคม 2002 ได้ทำการเช่าสถานที่เล็กๆ เพื่อใช้ในการนมัสการในหมู่บ้านพัดชา จ.สมุทปราการ โดยตั้งชื่อว่า "คริสตจักรร่มพระพร" เริ่มนมัสการครั้งแรกวันที่ 2 มิถุนายน 2002 มีผู้เข้าร่วมการนมัสการทั้งหมด 8 ท่าน
   ต่อมาจึงได้เริ่มพันธกิจในการประกาศข่าวประเสิฐโดยการสอนภาษาอังกฤษ และภาษาเกาหลี เทควันโด ฟุตบอล และดนตรี กับเด็กๆในชุมชน ซึ่งจากการประกาศนี้เองในปี 2004 จึงได้มีสมาชิกที่มานมัสการพระเจ้าเพิ่มขึ้นเป็น 20 คน ทำให้พื้นที่ของคริสตจักรไม่เพียงพอต่อการรองรับสมาชิก ทำให้ต่อมา จึงได้ทำการซื้ออาคารพาณิชย์ 1 คูหาเลขที่ 2333/3 หมู่ 6 ซ.ที่ดินทอง 4 ถ.เทพารักษ์ ต.เทพารักษ์ อ.เมือง จ.สมุทรปราการ ซึ่งก็คือที่ตั้งของคริสตจักรร่มพระพรในปัจจุบัน
   ในวันที่ 15 มิถุนายน 2004 ได้เปิดนมัสการและมีสมาชิกมานมัสการเพิ่มมากขึ้นเป็น 40 คน คริสตจักรร่มพระพรมีสมาชิกเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ จึงได้มีการขยายออกไปอีกโดยการซื้ออาคารพาณิชย์ที่ติดกันด้านข้างเลขที่ 2333/4 ในปี 2011 และในปี 2023 และ 2024 คริสตจักรได้ซื้ออาคารพาณิชย์ด้านข้างเพิ่มอีก 2 คูหารวมเป็น 4 คูหาตั้งแต่เลขที่ 2333/3-2333/5
   ปี 2025 ศจ.ยอง ซอง ปาร์ค ให้นิมิตประจำปีว่า "จงถวายพระเกียรติแด่พระเจ้า" และประกาศให้มีผู้ที่เชื่อมานมัสการพระเจ้าที่คริสตจักร 100 คน